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ASIX-亞信電子 AX58100
AX58100是一款2/3端口EtherCAT從站控制器(ESC)，集成兩個(gè)支持100Mbps全雙工操作與HP Auto-MDIX功能的快速以太網(wǎng)PHY。AX58100支持CANopen (CoE)，TFTP (FoE)，VoE等標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT協(xié)議適用于工業(yè)自動(dòng)化、馬達(dá)控制、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人、數(shù)字訊號(hào)I/O控制、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)/數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器(DAC)轉(zhuǎn)換器控制、傳感器數(shù)據(jù)采集等，各種實(shí)時(shí)工控產(chǎn)品應(yīng)用，提供了經(jīng)濟(jì)有效的解決方案。
AX58100提供一個(gè)三通道PWM控制器或一個(gè)步進(jìn)控制器，一個(gè)用于閉環(huán)控制的增量/霍爾編碼接口，一個(gè)SPI Master接口用于SPI裝置數(shù)據(jù)采集和輸出，32個(gè)適用于工業(yè)實(shí)時(shí)I/O控制應(yīng)用的數(shù)字控制I/O，以及一個(gè)I/O Watchdog提供監(jiān)測(cè)I/O狀態(tài)來(lái)做適當(dāng)處置以確保產(chǎn)品功能的安全性。
AX58100提供兩種過(guò)程數(shù)據(jù)接口 (PDI)，Local Bus接口和SPI Slave接口，可透過(guò)這些接口將AX58100連接到外部傳統(tǒng)MCU/DSP工業(yè)控制機(jī)臺(tái)以支持EtherCAT功能。AX58100有兩個(gè)內(nèi)存空間，分別對(duì)應(yīng)到ESC內(nèi)存和Function緩存器，設(shè)計(jì)人員可以透過(guò)芯片選擇腳位來(lái)決定存取哪一個(gè)內(nèi)存空間。內(nèi)部網(wǎng)橋會(huì)根據(jù)設(shè)定的同步條件來(lái)自動(dòng)同步ESC內(nèi)存與功能緩存器的內(nèi)容，提供EtherCAT Master來(lái)遠(yuǎn)程控制AX58100的功能 (PWM，SPI Master等)。 AX58100將ESC和應(yīng)用程序中斷事件反應(yīng)在中斷狀態(tài)緩存器，并透過(guò)條件或邊緣中斷觸發(fā)模式來(lái)通知外部MCU/DSP來(lái)管理這些ESC和應(yīng)用程序中斷事件。